Илье (DrBarlog) за быстрый поиск "чего-нибудь полноприводного"©, водителю Subaru Forester (к сожалению, ник не знаю), а также всем ребятам, кто помогал БОЛЬШОЙ ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ THANKS!

Вскрытие показало, что причина остановки - вырванный из внешней гранаты, правый привод. Стопорное кольцо износилось и сжалось под нагрузкой так, что штанга выскочила из поворотного кулака.
Когда прибыли на тросе в гараж - машина сама спокойно ездила (видимо, во время буксировки привод встал на место), но при повороте руля влево до предела ситуация повторилась.